Photographies: Mars en 3D stéréo anaglyphe avec Spirit et Opportunity, Patrick Murris, Mars 2004
Mars en 3D stéréo anaglyphe
Patrick Murris - Mars 2004
Au cours du mois de janvier 2004, la NASA a réussi à poser deux robots d'exploration en des lieux diamétralement opposés de la surface de Mars. Dénommés Spirit et Opportunity, les deux engins sont équipés de plusieurs paires de caméras fournissant un flot presque continu de couples stéréoscopiques publiées quotidiennement sur le site de la mission [1].

Voici une sélection d'anaglyphes assemblés à partir des images publiées par la NASA. Les plus recentes sont en premier. Si vous voulez suivre les périples des deux robots dans l'ordre, commencez par la fin.

Vous avez besoin de lunettes 'rouge et bleu' ou de préférence 'rouge et cyan' (bleu-vert) avec le filtre rouge du côté de l'oeil gauche (toutefois les anaglyphes en couleurs sont inversés et nécessitent de 'retourner' ses lunettes afin d'avoir le rouge à droite - désolé).

Opportunity - Meridiani Planum
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Les "Bleuets"
Opportunity - 10 mai 2004 - Microscope 2x3cm
Depuis son arrivé Opportunity ne cesse de rencontrer ces petits cailloux ronds à coloration bleutée, très présents à la surface de la plaine "Meridiani" et surnommés "Blueberries" par l'équipe de la mission.
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Cratère "Endurance", enfin
Opportunity - 3 mai 2004 - HazCam
Premier coup d'oeil à l'intérieur du cratère de 130m de diamètre "Endurance". Caméras frontales de détection des obstacles (grand angle).
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Impacts de débris
Opportunity - 1er mai 2004 - NavCam
Les abords du cratère "Endurance" sont constellés de traces d'impacts probablement causés par les débris éjectés lors de sa formation.
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Cratère "Fram"
Opportunity - 19 avril 2004 - NavCam
Arrêt au bord d'un petit cratère baptisé "Fram". Beaucoup de roches encore. "Endurance" se trouve maintenant à 250m (au fonds à droite).
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe "Anatolia"
Opportunity - 12 avril 2004 - PanCam 754/535/432nm
Une bien curieuse crevasse. Couleurs approximatives. Attention: anaglyphe inversé, filtre rouge à droite (voir notes).
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Des traces dans la plaine
Opportunity - 6 avril 2004
La plaine "Meridiani" est marquée par de curieuses traces laissant apparaître des roches enfuies...
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Creusé par le vent ?
Opportunity - 4 avril 2004
La plaine "Meridiani" présente toutefois des rides et des crevasses probablement creusées par le vent. Les roches exposées pourraient bien intéresser Opportunity...
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe "Meridiani Planum"
Opportunity - 22 mars 2004
La plaine "Meridiani" présente peu d'obstacles sur le trajet qu'Opportunity va emprunter en direction du cratère "Endurance" à 700m au fond.
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Cratère "Eagle"
Opportunity - 21 mars 2004
Cinquant-six journées martiennes à inspecter son cratère d'arrivée ça laisse des traces...

Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Cratère "Endurance"
Opportunity - 22 mai 2004 - NavCam
En faisant le tour du cratère "Endurance" par la droite, Opportunity nous offre cette vue plongeante du haut des falaises rocheuses vues précédemment.
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Géologie
Opportunity - 4 mai 2004 - PanCam 754/535/432nm
Détail de la géologie du cratère "Endurance", couleurs approximatives. Attention: anaglyphe inversé, rouge à droite (voir notes).
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Cratère "Endurance", enfin
Opportunity - 3 mai 2004 - NavCam
Premier coup d'oeil à l'intérieur du cratère "Endurance". D'un diamètre de 130m, il nous offre des reliefs pour le moins tranchant avec le décor de la plaine "Meridiani".
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Cratère "Endurance"
Opportunity - 29 avril 2004 - NavCam
Les détails du bords d'"Endurance" maintenant à 70m, se précisent.
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Cratères "Fram" et "Endurance"
Opportunity - 19 avril 2004 - NavCam
Arrêt au bord d'un petit cratère baptisé "Fram". Les parois contrastées et semble-t-il abruptes d'Endurance (250m au fonds) se distinguent mieux maintenant.
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Étranges crevasses
Opportunity - 7 avril 2004
Opportunity s'est rapproché des ces curieuses et profondes 'rides' dans la plaine "Meridiani". Celle-ci a été baptisée "Anatolia" et se situe à 150m du cratère "Eagle".
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Cratère
Opportunity - 7 avril 2004
Prés de ces curieuses 'rides', un cratère dans la plaine "Meridiani".
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Des traces dans la plaine
Opportunity - 6 avril 2004
La plaine "Meridiani" est marquée par de curieuses traces laissant apparaître des roches enfuies... Le cratère "Endurance" au fonds à droite.
Mars - Nasa, Opportunity, 3D Stereo Anaglyphe Cratère "Eagle"
Opportunity - 22 mars 2004
Aprés deux mois à analyser en détail la géologie de son cratère d'arrivée, Opportunity en sort enfin pour se diriger vers sa prochaine destination.

Spirit - Cratère Gusev
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Collines "Columbia"
Spirit - 31 janvier 2005 - NavCam
La plaine depuis les collines "Columbia" que Spirit escalade progressivement.
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Collines "Columbia"
Spirit - 13 mai 2004 - PanCam 432nm
La base des collines "Columbia" est à 1200m maintenant.
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Jardin de roches
Spirit - 13 avril 2004 - PanCam 754/535/432nm
Entre le cratère "Bonneville", et les collines "Columbia" Spirit continu à étudier son environnement... Anaglyphe inversé, filtre rouge à droite (voir notes).
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Cratère "Bonneville"
Spirit - 11 mars 2004
Premier coup d'oeil à l'interieur du cratère "Bonneville" aprés un périple de 328m qui a duré prés d'un mois...
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Trajet jusqu'à "Bonneville"
Spirit - 11 mars 2004
Le chemin tortueux que Spirit a suivi pour se rendre au cratère "Bonneville".
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Rocher "Humphrey"
Spirit - 1er mars 2004
Toujours en route pour le cratère "Bonneville", Spirit vient de 'brosser' ce rocher avec son outil d'abrasion situé au bout de son bras robotisé, afin de l'examiner plus en profondeur.
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Adieu au nid
Spirit - 14 février 2004
Spirit laisse derrière lui sa plateforme d'arrivée alors qu'il continu sa lente progression vers le cratère "Bonneville".
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Premiers 'pas'
Spirit - janvier 2004
La vue en face de Spirit une fois descendu de la plate-forme d'arrivée. Prise par les caméras frontales de détection des obstacles.
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Rochers et marques au sol
Spirit - janvier 2004
Le paysage autour du point d'atterrissage de Spirit. Les traces sombres sont les marques de rebond avant l'immobilisation du système à coussins gonflables. Prise dés les premiers jours de la mission, depuis la plate-forme d'arrivée.
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Rocher
Spirit - janvier 2004
Prise dés les premiers jours de la mission, depuis la plate-forme d'atterrissage.

Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Paysage
Spirit - 7 juin 2004 - PanCam
Spirit longe la base des collines et se dirige vers un bassin intérieur que l'on commence à apercevoir.
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Paysage
Spirit - 30 avril 2004 - NavCam
Un autre cratère sur le chemin de Spirit.
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe "Collines Columbia"
Spirit - 2 avril 2004 - PanCam 440nm
Aprés quelques temps à inspecter les abords du cratère "Bonneville", Spirit repart en direction de ces collines, encore à près de 2.3 km.
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe "Collines Columbia"
Spirit - 12 mars 2004
Vues depuis le bord du cratère "Bonneville", ces collines pourraient êtres la destination 'finale' de Spirit. Elles sont encore à prés de 2.3 km...
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Cratère "Bonneville"
Spirit - 11 mars 2004
Premier coup d'oeil à l'interieur du cratère "Bonneville", vu par les caméras frontales de détection des obstacles.
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Inspection
Spirit - 21 février 2004
Spirit déploie son bras robotisé pour inspecter une tranchée creusée avec une de ses six roues. Prise par les caméras frontales de détection des obstacles.
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe En route
Spirit - 11 février 2004
Le paysage en face de Spirit en route pour le cratère "Bonneville" que l'on aperçois au fonds.
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe Paysage et marques au sol
Spirit - janvier 2004
Le paysage autour du point d'atterrissage de Spirit. Les traces sombres sont les marques de rebond avant l'immobilisation du système à coussins gonflables. Prise dés les premiers jours de la mission, depuis la plate-forme d'arrivée.
Mars - Nasa, Spirit, 3D Stereo Anaglyphe 'Micro' dunes et cratère d'impact
Spirit - janvier 2004
Le paysage autour du point d'atterrissage de Spirit. Prise dés les premiers jours de la mission, depuis la plate-forme d'arrivée.

Notes:

La plupart des images uilisées proviennent des caméras panoramiques ou de navigation qui sont toutes les quatres situées dans la 'tête' des robots, perchée en haut d'un mât les plaçant à 1.40 m du sol. Dans l'ensemble elles simulent d'assez prés la vision d'un être humain.

Des images proviennent quelques fois des caméras de detection des obstacles qui utilisent un trés grand angle et sont placées prés du sol à l'avant et à l'arrière des véhicules.

Images en couleur

Les images renvoyées par les deux robots sont toutes en noir et blanc. Toutefois, les deux caméras panoramiques sont équipées chacune d'un jeu différent de filtres de couleurs allant du violet à l'infrarouge, que l'équipe de contrôle choisi d'utiliser pour 'voir' le paysage dans différentes portions du spectre.

Lorsque celle-ci repère une 'cible' intéressante, elle ordonne au robot de prendre une séquence d'image correspondant à tous les filtres sur les deux caméras droite et gauche. Il est alors possible d'assembler une image en couleurs approximatives avec les vues de la caméra de gauche qui est équipée de filtres rouge (719/753nm), vert (535nm) et bleu (432nm), mais pas avec celles provenant de la caméra droite, qui n'a pas de filtre vert.

Il n'est donc pas possible non plus d'assembler un anaglyphe en couleurs destiné à être vue avec un filtre bleu/vert sur l'oeil droit - comme c'est généralement le cas. Mais il est possible de réaliser un anaglyphe 'inversé' qui nécessite de 'retourner' ses lunettes afin de placer le filtre rouge sur l'oeil droit.

References

1. Le site de la mission Mars Exploration Rover - NASA/JPL
http://marsrovers.nasa.gov/home/

2. La galerie d'anaglyphes du site de la mission Mars Exploration Rover - NASA/JPL
http://marsrovers.nasa.gov/gallery/3d/

Aussi

Mars en 3D depuis 'Sagan Memorial', NASA 1997
http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/sitemap/anaglyph.html

Le Solei en 3D stéréo avec les images de SOHO, Patrick Murris, Septembre 2003
http://patrick.murris.com/articles/soleil_anaglyphe.htm

Stéréo Club Français : regroupe les amateurs de photographie stéréo depuis 1903
http://www.cnam.fr/scf/

Rainbow Symphony, fournisseur de lunettes
http://www.rainbowsymphony.com/

"Why Life Isn't Likely On Mars", par Sam Sachdev - allsci mai 2004.
Quelques considerations sur les qualités uniques de notre Terre et la faible probabilité de trouver des traces de vie sur Mars...
http://www.allsci.com/mars.html

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Patrick Murris, Montréal
Mars 2004